Mini sumo „RG_V2”
Roboto kūrėjas – Ričardas Gečas
Mini sumo robotas Jo dydis 10cm x 10cm. Svoris – apie 450gr. Jame naudojami pololu 50:1 n20 varikiai, nano-tech 300mAh 2 celių baterija, Roboto „smegenys” Nerijaus Ramanausko suprojektuota pcb plokštelė, kurioje įlituotas Arduino nano mikrovaldiklis, tb3316fng variklių valdiklis, start modulis (taip pat suprojektuotas Nerijaus Ramanausko) robotas turi penkis Sharp 340k atstumo sensorius ir du tcrt1000 linijos sensorius. 3D spausdintuvu atpspaudinti ratlankiai aplieti silikonu (silikonas iš silikon.lt). Roboto konstrukcija atspaudinta iš PLA plastiko. Robote yra start modulis, kuris ne tik leidžia startuoti ir sustabdyti robotą naudojant pultelį, bet taip pat leidžia parinkti įvairias kovos taktikas. Roboto priekyje išlieta forma iš švino, o dugnas išpjautas iš 3mm geležies lakšto.
