Linijos sekimo robotas „Leila”
Roboto kūrėjas – Ričardas Gečas
Linijos sekimo robotas su turbina. Jo dydis 21cm x 23cm. Svoris – apie 120gr. Jame naudojami 10:1 n20 varikiai, nano-tech 300mAh 2 celių baterija. Roboto pcb plokštelė nubraižyta naudojant Eagle programą ir užsakyta pagaminti iš jlcpcb.com. Plokštelėje sumontuota atmega 328p, du tb6612fng variklių valdikliai, 5v 3A įtampos reguliatorius, 30mm turbiną (EDF) valdo 20A greičio reguliatorius iš hobbyking.com. Linijai aptikti naudojami aštuoni QRE1113GR sensoriai. Roboto programa parašyta naudojant Arduio IDE aplinką, programoje naudojams PID algoritmas tikslesniam linijos sekimui. Ratlankiai ir variklių laikikliai atspausdinti 3D spausdintuvu iš PLA plastiko. Ant ratlankių užmautos padangos nuo mini-Z mašinytės. Prie roboto jungiasi bluetooth HC-06 modulis, todėl roboto važiavimo parametrus galima keisti iš telefono.
