Linijos sekimo robotas „Bolt_B1”
Roboto kūrėjas – Nerijus Ramanauskas
Elektronikos komponentai:
- mikrovaldiklis STM32F405
- variklių draiveriai DRV8873
- Bluetooth modulis HM-11
- linijos jutikliai ITR8307 x 14
- maitinimas 2s 300mAh baterija
Mechaniniai komponentai:
- varikliai N20 10:1
- ratlankiai + padangos nuo slot cars
Roboto svoris ~65g.
Matmenys 210 x 200 mm (plotis x ilgis).
Robotą sudaro dvi pcb plokštės: pagrindinė ir jutiklių. Abi suprojektuotos naudojant Eagle, pagamintos SeeedStudio. Programinė įranga parašyta C kalba, Keil uVision aplinkoje. Informacija iš linijos jutiklių nuskaitoma naudojant mikrovaldiklio 12-bit ADC keitiklį. Variklių valdymui naudojamas PID reguliatorius. Roboto parametrai (greitis, PID koeficientai …) konfigūruojami per Android programėlę, paskutiniai parametrai saugomi EEPROM atmintyje.
