Linijos sekimo robotas „FR”
Roboto kūrėjas – Ričardas Gečas
Linijos sekimo robotas. Jo dydis 21cm x 23cm. Svoris – apie 93gr. Jame naudojami pololu 10:1 n20 varikiai, nano-tech 180mAh 2 celių baterija. Robote naudojamas Arduino nano mikrovaldiklis, DRV8833 variklių valdiklis, linijai aptikti naudojami aštuoni QRE1113GR sensoriai. Roboto pcb daryta namų (o tiksliau mokykos) sąlygomis, sensorių plokštelė užsakyta iš jlcpcb.com. Roboto programa parašyta naudojant Arduio IDE aplinką, programoje naudojams PID algoritmas tikslesniam linijos sekimui. Ratlankiai ir variklių laikikliai atspausdinti 3D spausdintuvu iš PLA plastiko. Ratlankiai aplieti silikonu iš silikon.lt
