Linijos sekimo robotas "Bolt_B1" 

Roboto kūrėjas – Nerijus Ramanauskas

Elektronikos komponentai:

  • mikrovaldiklis STM32F405
  • variklių draiveriai DRV8873
  • Bluetooth modulis HM-11
  • linijos jutikliai ITR8307 x 14
  • maitinimas 2s 300mAh baterija

Mechaniniai komponentai:

  • varikliai N20 10:1
  • ratlankiai + padangos nuo slot cars

Roboto svoris ~65g.
Matmenys 210 x 200 mm (plotis x ilgis).

Robotą sudaro dvi pcb plokštės: pagrindinė ir jutiklių. Abi suprojektuotos naudojant Eagle, pagamintos SeeedStudio. Programinė įranga parašyta C kalba, Keil uVision aplinkoje. Informacija iš linijos jutiklių nuskaitoma naudojant mikrovaldiklio 12-bit ADC keitiklį. Variklių valdymui naudojamas PID reguliatorius. Roboto parametrai (greitis, PID koeficientai ...) konfigūruojami per Android programėlę, paskutiniai parametrai saugomi EEPROM atmintyje.